การควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ 8051

ส่วนประกอบที่จำเป็น 

  • AT89C51 (ไมโครคอนโทรลเลอร์ 8051) 
  • L293D ไดรเวอร์มอเตอร์ 
  • 5V Bipolar Stepper Motor 
  • จอแอลซีดี 16X2 Diaplay 
  • 11.0592 MHz ผลึกคริสตัล 
  • 10KΩตัวต้านทาน X 2 
  • 10KΩ POT 
  • แพ็คตัวต้านทาน 8x 1KΩ 
  • 33pF ตัวเก็บประจุเซรามิก X 2  
  • ตัวเก็บประจุ10μF / 16V 
  • กดปุ่ม X 4 
  • ตัวต้านทาน330Ω 
  • แหล่งจ่ายไฟ 5V
code
#include<reg51.h> 
#define lcd P0
sbit rs=P2^0;
sbit e=P2^1;

sbit sw1=P1^2;
sbit sw2=P1^1;
sbit sw3=P1^3;
sbit sw4=P1^0;

sbit forward = P3^0;
sbit backward = P3^1;
sbit stop = P3^2;


void delay (int);
void cmd (unsigned char);
void display (unsigned char);
void string (char *);
void init (void);


void delay (int d)
{
unsigned char i;
for(;d>0;d--)
{
for(i=250;i>0;i--);
for(i=248;i>0;i--);
}
}
void cmd (unsigned char c)
{
lcd=c;
rs=0;
e=1;
delay(10);
e=0;
}
void display (unsigned char c)
{
lcd=c;
rs=1;
e=1;
delay(10);
e=0;
}
void string (char *p)
{
while(*p)
{
display(*p++);
}
}
void init (void)
{
cmd(0x38);
cmd(0x0c);
cmd(0x01);
cmd(0x80);
}

void main()i
{
int z=0;
init();
P3=0xff;
P1=0x00;
abc:
  cmd(0x80);
while(stop==0);
string("Press Forward Or");
cmd(0xc0);
string("Backward To Run");
forward=1;
backward=1;
while(1)
{
            if(forward==0)
{
              cmd(0x01);
cmd(0x80);
              string("Running Forward");
              while(forward==0);
while(1)
{
z++;
if(z==1)
{
sw1=1;sw2=0;sw3=0;sw4=0;delay(30);
                 if(backward==0 || stop==0)
                 break;  
}
else if(z==2) 
{
sw1=1;sw2=1;sw3=0;sw4=0;delay(30); 
if(backward==0 || stop==0)
                 break;
}
else if(z==3)
{
sw1=0;sw2=1;sw3=0;sw4=0;delay(30); 
if(backward==0 || stop==0)
                 break;
}
else if(z==4)
{
sw1=0;sw2=1;sw3=1;sw4=0;delay(30); 
                 if(backward==0 || stop==0)
                 break;
}
else if(z==5)
{
   sw1=0;sw2=0;sw3=1;sw4=0;delay(30); 
if(backward==0 || stop==0)
                 break;
}
else if(z==6)
{
sw1=0;sw2=0;sw3=1;sw4=1;delay(30); 
if(backward==0 || stop==0)
                 break;
}
else if(z==7)
{
sw1=0;sw2=0;sw3=0;sw4=1;delay(30); 
if(backward==0 || stop==0)
                 break;
}
else if(z==8)
{
z=0;
sw1=1;sw2=0;sw3=0;sw4=1;delay(30);
   if(backward==0 || stop==0)
                 break;
}
  }
}
            
            if(backward==0)
{
cmd(0x01);
cmd(0x80);
string("Running Backward");
              while(backward==0);
while(1)
{
z++;
if(z==1)
{
sw1=1;sw2=0;sw3=0;sw4=1;delay(30);
                 if(forward==0 || stop==0)
                 break;  
}
else if(z==2) 
{
sw1=0;sw2=0;sw3=0;sw4=1;delay(30); 
if(forward==0 || stop==0)
                 break;
}
else if(z==3)
{
sw1=0;sw2=0;sw3=1;sw4=1;delay(30); 
if(forward==0 || stop==0)
                 break;
}
else if(z==4)
{
sw1=0;sw2=0;sw3=1;sw4=0;delay(30); 
                 if(forward==0 || stop==0)
                 break;
}
else if(z==5)
{
   sw1=0;sw2=1;sw3=1;sw4=0;delay(30);
if(forward==0 || stop==0)
                 break;
}
else if(z==6)
{
                 sw1=0;sw2=1;sw3=0;sw4=0;delay(30);
if(forward==0 || stop==0)
                 break;
}
else if(z==7)
{
sw1=1;sw2=1;sw3=0;sw4=0;delay(30); 
if(forward==0 || stop==0)
                 break;
}
else if(z==8)
{
z=0;
sw1=1;sw2=0;sw3=0;sw4=0;delay(30); 
     if(forward==0 || stop==0)
                 break;
}
  }
}
if(stop==0)
goto abc;
}
}

ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น