การควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ 8051
ส่วนประกอบที่จำเป็น AT89C51 (ไมโครคอนโทรลเลอร์ 8051) L293D ไดรเวอร์มอเตอร์ 5V Bipolar Stepper Motor จอแอลซีดี 16X2 Diaplay 11.0592 MHz ผลึกคริสตัล 10KΩตัวต้านทาน X 2 10KΩ POT แพ็คตัวต้านทาน 8x 1KΩ 33pF ตัวเก็บประจุเซรามิก X 2 ตัวเก็บประจุ10μF / 16V กดปุ่ม X 4 ตัวต้านทาน330Ω แหล่งจ่ายไฟ 5V code #include<reg51.h> #define lcd P0 sbit rs=P2^0; sbit e=P2^1; sbit sw1=P1^2; sbit sw2=P1^1; sbit sw3=P1^3; sbit sw4=P1^0; sbit forward = P3^0; sbit backward = P3^1; sbit stop = P3^2; void delay (int); void cmd (unsigned char); void display (unsigned char); void string (char *); void init (void); void delay (int d) { unsigned char i; for(;d>0;d--) { for(i=250;i>0;i--); for(i=248;i>0;i--); } } void cmd (unsigned char c) { lcd=c; rs=0; e=1; delay(10); e=0; } void display (unsigned char c) { lcd=c; rs=1; e=1; delay(10); e=0; } void string