บทความ

กำลังแสดงโพสต์จาก ตุลาคม, 2019

วงจรระบบสัญญาณไฟจราจรที่มีความหนาแน่น

รูปภาพ
           วงจรระบบสัญญาณไฟจราจรที่มีความหนาแน่น ส่วนประกอบวงจร: ตัวควบคุม ATmega8 บอร์ด PCB เซ็นเซอร์ IR -4 ไฟ LED-12 (4 สีแดง 4 สีเขียว, สี 4 สีเหลือง) 12 โวลต์แบตเตอรี่หรืออะแดปเตอร์ สายเคเบิลอนุกรม สายเชื่อมต่อ   code #define F_CPU 8000000UL #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define R1 PB0 #define Y1 PB1 #define G1 PB2 #define R2 PB3 #define Y2 PB4 #define G2 PB5 #define R3 PD5 #define Y3 PD4 #define G3 PD3 #define R4 PD2 #define Y4 PD1 #define G4 PD0 int main(void) {     DDRB = 0xff;     DDRD = 0xff;     DDRC = 0x00;         PORTB = 0x00;     PORTD = 0x00;         while(1)     {         if((PINC&0x01) == 0x01)         {         PORTB |= (1<<G1);         PORTB |= (1<<Y2);         PORTD |= (1<<R3);         PORTD |= (1<<R4);                 }         else if((PINC&0x02) == 0x02)         {         PORTB |= (1<<R1);         PORT
แสดงความคิดเห็น
อ่านเพิ่มเติม

รถดั๊มตรวจจับสี

รูปภาพ
รถดั๊มตรวจจับสี อุปกรณ์ 1.รถดั้มสิบล้อ 2.servo motor 3.color sensor 4.กล่องกระดาษสีแดง สีเขียว สีน้ำเงิน 5.ลูกแก้ว #include <Servo.h> #define S0 2 #define S1 3 #define S2 4 #define S3 5 #define Out 6 Servo topServo; int frequency = 0; int color=0; void setup() {   pinMode(S0, OUTPUT);   pinMode(S1, OUTPUT);   pinMode(S2, OUTPUT);   pinMode(S3, OUTPUT);   pinMode(Out, INPUT);   digitalWrite(S0, HIGH);   digitalWrite(S1, LOW);   topServo.attach(7);   Serial.begin(9600); } void loop() {   color = readColor();   delay(10);     switch (color) {     case 1:     topServo.write(0);     delay(5000);     topServo.write(180);     }   color=0; } int readColor() {   digitalWrite(S2, LOW);   digitalWrite(S3, LOW);   frequency = pulseIn(Out, LOW);   int R = frequency;   Serial.print("R= ");   Serial.print(frequency);   Serial.print("  ");   delay(50);   digitalWrite(S2, H
แสดงความคิดเห็น
อ่านเพิ่มเติม